汽车雷达,其实也是一种雷达。最初的灵感来自于蝙蝠在黑夜中还能自由飞翔,不碰到任何障碍物,经过研究蝙蝠之所以能如此,是因为它可以发出超声波,再用耳朵接收遇到障碍物之后返回的信号。所以,根据这一原理,超声波雷达诞生了。
而现在雷达已经不再局限于超声波雷达,随着时间的推移,无人驾驶技术不断发展,汽车雷达的种类也越来越多,在无人驾驶中也扮演着重要的角色。今天我们就一起来了解一下汽车雷达的发展。
超声波雷达
超声波雷达是最早被运用在汽车上的雷达。超声波雷达通过计算发射信号以及接收反射回来的超声波信号时间差来测算距离。因为超声波雷达探测距离比较短,因此适用于作为倒车雷达。
电磁波雷达
当我们只提到雷达的时候,通常是指电磁波雷达,顾名思义是通过电磁波感知周围的情况。我们经常提到的毫米波雷达就是电磁波雷达。电磁波雷达能够快速获取距离、速度、方向等信息。
电磁波雷达的特性决定了它擅长发现目标,而不是识别目标。因此它被普遍应用在紧急制动辅助、自适应巡航、盲点监测等辅助驾驶中。
激光雷达
激光雷达是实现无人驾驶的关键技术之一。激光雷达是利用光脉冲进行探测,由于光有沿直线传播、几乎没有延迟的特点,因此在实现远距离探测的同时还具备非常高的探测精度。
就像用很多个激光测距仪,同时测量各个方向的物体以及与汽车之间的距离,最终用不同距离的点形成一张点云图,组成车辆周围的立体图景一样。不过激光雷达更容易受到环境及车辆颠簸的干扰,因此也只能粗略地绘画出周围的环境。
汽车雷达技术正在不断发展之中,各类汽车雷达相互配合,为无人驾驶提供了感知系统,有了这些作为基础,无人驾驶的技术基础也越来越成熟。近年来,摩比斯也在这一领域锐意进取,掌握了超短距、短距、中距、长距雷达技术。以技术驱动时代前进,不断创新助力无人驾驶时代。
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